Fabrikalar bazen robotları ve CNC takım tezgahlarını aynı üretim sorununa rakip çözümler olarak çerçeveler. Bu çerçeveleme genellikle kötü otomasyon kararlarına yol açar. Bir CNC takım tezgahı, kuvvet altında kontrollü bir prosesi sürdürmek için üretilmiştir. Bir robot ise, hareket etmek, sunmak, aktarmak, yüklemek, boşaltmak ve hareketi uzayda tekrarlamak için üretilmiştir. Fabrika, onlara aynı hücre içinde farklı işler atadığında ancak bir arada güçlü hale gelirler.
Bu nedenle daha akıllıca soru “robot mu yoksa CNC takım tezgahı mı?” değildir. “Bu hücrenin hangi kısmı aslında para kaybediyor?” sorusudur. Bu netleştiğinde, rol ayrımı genellikle çok daha kolay görünür hale gelir.
Çoğu gerçek tesiste robotlar takım tezgahlarının yerini almaz. Ya takım tezgahı zamanını korurlar ya da sabit proses adımları arasındaki manuel taşımayı azaltırlar. Alıcılar bunu unuttuğunda, genellikle robotlardan bir talaşlı imalat sorununu çözmesini ister veya kesme işleminin dışındaki iş gücü israfını emmesi için bir takım tezgahına yönelirler.
Değiştirme Sorusunu Bırakın ve Kayıp Dakika Sorusuyla Başlayın
Robot değerini netleştirmenin en hızlı yolu, teknoloji kategorileri hakkında konuşmayı bırakıp kayıp dakikalar hakkında konuşmaya başlamaktır. Hücre aslında nerede üretken zaman kaybediyor?
Operatörler boşlukları yükleyip boşaltırken makine boşta mı bekliyor? Bitmiş iş parçası çevrim sonundan sonra makinede çok uzun süre mi kalıyor? Talaşlı imalat, yıkama, çapak alma, muayene veya istasyonlama arasındaki transferler hala çok manuel ve tutarsız mı? Yoksa gerçek kayıp hala kesme işleminin kendisinde, tırlama, dengesiz bağlama, takım ömrü sorunları veya tolerans sapması yoluyla mı oluyor?
Bu ayrım önemlidir çünkü robotlar hareket kaybını, proses dengesizliklerini çözmekten çok daha iyi çözer. Kayıp dakikalar kesme olayının dışındaysa, robotik ciddi bir dikkati hak edebilir. Kayıp dakikalar kesme olayının içindeyse, fabrikanın muhtemelen önce bir takım tezgahı veya proses kontrol sorunu vardır.
Takım Tezgahları Hala Kuvvet, Geometri ve Proses Gerçeğine Sahiptir
Temel zorluk kontrollü kesme, geometrik doğruluk, tekrarlanabilir tolerans veya proses sertliği olduğunda, CNC takım tezgahı birincil cevap olmaya devam eder. Frezeleme, tornalama, delik işleme, delme, taşlama, yönlendirme ve benzeri işlemler, yük altında gerçek malzeme kaldırma için inşa edilmiş bir yapıya bağlıdır. Takım tezgahı bunun içindir.
Bazı otomasyon projelerinin yanlış gittiği nokta burasıdır. Tesis, iş gücü baskısı veya yetersiz çıktı görür ve otomasyon bir ilerleme gibi hissettirdiği için robotiğe bakmaya başlar. Ancak kesme prosesinin kendisi kararsızsa, hiçbir robot sonucu kurtaramaz. Bir robot zayıf bir prosesi daha verimli yükleyebilir, ancak bu zayıf prosesi doğru hale getiremez.
Bu nedenle, kullanışlı bir kural hala geçerlidir: önce kararlı proses, sonra çevresel otomasyon. Fabrika, bu kullanımı korumak için para harcamadan önce takım tezgahı daha yüksek kullanımı hak etmelidir.
Robotlar Genellikle Kesim Öncesi ve Sonrası Dakikalarda Değer Yaratır
Robotik, takım tezgahı temelde sağlam olduğunda ancak etrafında çok fazla üretken zaman kaybedildiğinde genellikle ticari olarak ilgi çekici hale gelir. İş mili insanları bekliyorsa, operatör tekrarlayan sunum işleri için çok fazla zaman harcıyorsa veya makineden makineye transferler vasıflı iş gücünü tüketiyorsa, robot talaşlı imalat prosesinin kendisini değiştirmeden çıktıyı iyileştirebilir.
Robot değerini anlamanın en pratik yolu budur. Robotlar genellikle kesme dışı zamanlarda marj yaratır. Makinenin temel işlevini değiştirmek yerine makine etrafındaki pahalı dakikaları korurlar.
Bu dar kulağa gelebilir, ancak birçok gerçek hücrede bu kayıp dakikalar tam da çıktının kaybolduğu yerlerdir.
Yükleme ve Boşaltma Genellikle İlk Dürüst Robot Kullanım Durumlarıdır
Makine yönlendirme, en net robot uygulamalarından biri olmaya devam etmektedir çünkü değeri görmek kolaydır. Makine çevrimi kararlıysa ve parça ailesi yeterince tutarlıysa, robot, manuel olarak kesintiye uğramış bir rutinden çok daha az değişkenlikle boşlukların içeri akmasını ve bitmiş parçaların dışarı akmasını sağlayabilir.
Bu en çok şu durumlarda önemlidir:
- Çevrim süresi, yönlendirmenin önemli olacağı kadar uzunsa.
- Operatörler diğer görevler tarafından uzaklaştırılıyorsa.
- Parça ailesi, tekrarlayan hareketi haklı çıkaracak kadar kararlıysa.
- İş mili boşta kalma süresi, yönetimin beklediğinden belirgin şekilde yüksekse.
Bu hücrelerde robot, takım tezgahıyla rekabet etmez. Takım tezgahını önlenebilir beklemelerden korur.
Proses Adımları Arasında Transfer Genellikle İkinci Güçlü Kullanım Durumudur
Birçok fabrika robotiğe yalnızca makine kapısında bakar ve ikinci bir önemli değer alanını kaçırır: proses adımları arasındaki transferler. Talaşlı imalattan çıkan parçaların, bir sonraki işlem başlamadan önce genellikle yıkama, çapak alma, muayene, işaretleme, istasyonlama veya bir tür yönlendirilmiş teslimat ihtiyacı olur. Bu geçişler hala manuel olduğunda, tutarsızlık ve gecikme sessizce birikir.
Robotlar, sunumu standartlaştırarak, tekrarlayan kaldırma veya yeniden yönlendirmeyi azaltarak ve aşağı akış otomasyonu veya muayene rutinlerinin tutarlı bir şekilde çalışmasını kolaylaştırarak burada yardımcı olabilir. Bu durumlarda robot, iş mili kullanımını doğrudan artırmaz. Bilinen istasyonlar arasındaki taşıma atığını ortadan kaldırır.
Bu, özellikle manuel transfer işinin, görevin hak ettiğinden daha yüksek becerili iş gücü tükettiği hücrelerde hala ticari olarak önemli olabilir.
En İyi Robot Hücreleri Genellikle İnsan Yargısını Değil, İnsan Tekrarlarını Ortadan Kaldırır
En kullanışlı satın alma sorularından biri, mevcut hücredeki insanların tekrarlayan hareket mi yoksa yüksek değerli yargı mı yaptığıdır. Mevcut iş gücü yükü çoğunlukla yükleme, boşaltma, döndürme, istasyonlama veya taşıma ise, robotik genellikle daha güçlü bir değerlendirmeyi hak eder. Yük hala kurulum yorumlama, proses düzeltme, özellik doğrulama veya kalite yanıtı ise, robot çok erken geliyor olabilir.
Bu önemlidir çünkü iyi otomasyon, önce en iyi insan işini ortadan kaldırmaya çalışmaz. Yetenekli insanların kurulum kalitesi, proses iyileştirme, muayene yanıtı veya üretim kontrolü için zaman harcamasını engelleyen tekrarlayan hareketi ortadan kaldırmaya çalışır.
İş gücü durumunun genellikle netleştiği nokta burasıdır. Sorun sadece iş gücünün pahalı olup olmadığı değildir. Sorun, değerli iş gücünün düşük değerli tekrarlara sıkışıp sıkışmadığıdır.
Karma Ürün Çeşitliliği Olan Hücreler, Tekrarlanan Hücrelerden Farklı Bir Robot Gerekçelendirmesine İhtiyaç Duyar
Robot değeri, sipariş desenine göre değişir. Tekrarlama hacimli hücrelerde, nispeten kararlı bir yönlendirme rutini yatırımı haklı çıkarabilir çünkü hareket mantığı çok az değişir ve getiri kullanım yoluyla açıklanabilir. Karma ürün çeşitliliğinin yüksek olduğu ortamlarda robot, yerini farklı bir şekilde kazanmak zorundadır.
Şimdi sorular zorlaşır:
- Değişen işler arasında fikstürler ve sunum yöntemleri disiplinli kalabilir mi?
- Tutamaçlar, sensörler ve parça yönlendirme mantığı, parçalar değiştiğinde kullanışlı kalmaya devam edecek mi?
- Programlar ve kurulumlar sık sık değiştiğinde robot katkı sağlamaya devam edebilir mi?
- Tesis, otomasyonun varyasyon altında çökmesini önleyecek kadar organize mi?
Bu, robotiğin karma ürün çeşitliliği için yanlış olduğu anlamına gelmez. Hücre tasarım yükünün arttığı ve gerekçelendirmenin daha disiplinli olması gerektiği anlamına gelir. Tekrarlayan iş, robotu istikrarla ödüllendirir. Karma ürün çeşitliliği olan iş, entegrasyon stratejisinden daha fazlasını talep eder.
Hücre Tasarımı Genellikle Robot Kolunun Kendisinden Daha Önemlidir
Alıcılar doğal olarak robot koluna odaklanır çünkü görünür teknolojidir. Pratikte robot başarısı, kolun etrafındaki her şeye daha fazla bağlıdır: tutamaçlar, parça sunumu, besleme mantığı, yönlendirme tutarlılığı, talaş yönetimi, kuyruk tasarımı, güvenlik düzeni ve robotun takım tezgahı ile yakındaki istasyonlarla sinyal alışverişi şekli.
Bu nedenle robotik entegrasyon, bir kol satın alımından ziyade bir hücre tasarımı sorunu olarak değerlendirilmelidir. Kol kağıt üzerinde yetenekli olabilir, ancak parçalar tutarsız bir şekilde gelirse, tampon mantığı zayıfsa veya çevreleyen proses, otomasyonun asla emmesi için tasarlanmadığı istisnalar üretmeye devam ederse, düşük performans gösterebilir.
Bu aynı zamanda birçok hayal kırıklığı yaratan robot projesinin aslında robot başarısızlığı olmamasının nedenidir. Bunlar, üzerinde robot etiketi olan hücre tasarımı başarısızlıklarıdır.
Robotlar, Temel Talaşlı İmalat Kararsızlığına Zayıf Cevaplardır
Doğrudan söylemekte fayda var: Robotik, gerçek sorunun zayıf talaşlı imalat yeteneği, zayıf bağlama, tırlama, kötü takım ömrü kontrolü, kararsız toleranslar veya hala sık sık manuel müdahale gerektiren parça programları olduğunda zayıf bir cevaptır. Bir robot, sürüklenen bir prosesi olgunlaştıramaz. Sadece bu sürüklenen prosesi daha tutarlı bir şekilde besleyebilir veya taşıyabilir.
Bu nedenle fabrikalar, kesme etrafını otomatize etmeden önce kesme işlemini denetlemelidir. Makinenin tolerans içinde kalmak için hala operatör yargısına ihtiyacı varsa, robot neredeyse kesinlikle yanlış sorunu çözmeye zorlanıyor demektir.
Bu, genellikle tüm karardaki en önemli eleyici faktördür.
YG Getirisi Hesabı, Korunan Makine Süresi veya Ortadan Kaldırılan Taşıma Atığı Üzerine Kurulmalıdır
İyi robot yatırımları genellikle kendilerini iki yoldan biriyle haklı çıkarır. Ya boşta geçen dakikaları azaltarak pahalı makine zamanını korurlar ya da sabit proses adımları arasındaki tekrarlayan taşıma yükünü ortadan kaldırırlar. Zayıf robot yatırımları genellikle, robotun ortadan kaldıracağı gerçek kaybı belirtmeden modernizasyon, insansız çalışma hedefi veya geleceğe hazır olma hakkında belirsiz dil kullanır.
Bu nedenle getiri durumu açık olmalıdır. İş mili boşta kalma süresini ölçün. Kuyruk gecikmelerini ölçün. Sunum, transfer veya boşaltma için harcanan iş gücünü ölçün. Operatörlerin tekrarlara sıkıştığı yerleri ölçün. Bu kayıplar gerçek ve tekrarlayan ise, robot konuşması temellendirilmiş olur. Ölçülebilir değillerse, proje muhtemelen çok soyut bir şekilde satılıyordur.
Otomasyon Teklifleri, Donanım Teklifleri Olarak Değil, İş Akışı Önerileri Olarak Okunmalıdır
Otomasyon teklifleri genellikle temiz görünür çünkü ideal hareketi tanımlarlar. Gerçek fabrikalar ideal hareketle çalışmaz. Parçalar biraz farklı gelir. Tamponlar dolar. Talaşlar müdahale eder. Boşluk kalitesi dalgalanır. Kalıp değişimleri, demonun ima ettiğinden daha uzun sürer. Operatörler, sunumun asla bahsetmediği istisnalar etrafında çalışır.
Bu nedenle otomasyon teklifleri, donanım teklifleri olarak değil, iş akışı önerileri olarak okunmalıdır. Entegrasyon kapsamı, güvenlik varsayımları, istisna yönetimi ve kalıp değiştirme sorumluluğunun görünür olması için CNC makine ve otomasyon tekliflerini satır satır karşılaştırmak yardımcı olur. Otomasyon hakkında daha geniş düşünen fabrikalar için, CNC otomasyonunun doğruluğu, verimi ve tekrarlanabilirliği nasıl iyileştirdiğine dair daha geniş mantık, genellikle bir robotu bağımsız bir trend olarak ele almaktan daha kullanışlıdır. Yönetim seviyesinde, endüstriyel CNC ekipmanını yatırıma değer kılanın ne olduğu daha iyi bir sermaye çerçevesi olmaya devam etmektedir.
En İyi Robot Kararı Genellikle Net Bir İş Bölümüyle Sonuçlanır
Pratik sonuç budur. CNC takım tezgahı, kuvvet altında kesme, proses kararlılığı ve geometrik doğruluk sahipliğini elinde tutmalıdır. Robot, makine süresini koruyarak veya sabit adımlar arasındaki tekrarlayan taşımayı azaltarak yerini kazanmalıdır. İş bölümü net olduğunda, teknolojiler birbirini iyi tamamlar. Net olmadığında, fabrikalar genellikle yanlış görevi otomatize eder ve ardından yukarı akıştaki bir karar sorunu için robotu suçlar.
Bu nedenle robotik, hareketin darboğaz olduğu, tekrarın vasıflı iş gücü tükettiği ve temel talaşlı imalat prosesinin daha yüksek kullanımı hak edecek kadar iyi olduğu yerde değer katar. Yatırımın moda olmaktan çıkıp gerçek olduğu yer burasıdır.